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MC 3606B- DE

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MC 3606B- DE

Zusammenfassung des Produktkatalogs

Einleitung:
Der Motion Controller MC 3606 B ist ein vielseitiger Servoantrieb mit einer 4-Quadranten PWM und bietet Schnittstellen wie RS232, CANopen oder EtherCAT. Er ist für den Betrieb bei einer Umgebungstemperatur von -40 bis +85 °C ausgelegt und wiegt 22 g.

Technische Spezifikationen:

Elektronikversorgungsspannung: 6 ... 36 V DC
Motorversorgungsspannung: 0 ... 36 V DC
PWM-Schaltfrequenz: 100 kHz
Wirkungsgrad der Elektronik: 95 %
Max. Dauer-Ausgangsstrom: 6 A
Max. Spitzen-Ausgangsstrom: 18 A (S2 Betrieb für max. 2s)
Stromaufnahme der Elektronik: 0,06 A bei 24V

Schnittstellen und Konfiguration:

Unterstützte Schnittstellen: RS232, CANopen, USB, EtherCAT (mit Zusatzmodul)
Konfiguration ab Motion Manager 7
Feldbusoptionen: RS232, CANopen, EtherCAT

Basis- und Zusatzfunktionen:

Betrieb von Bürstenlos-, Schritt-, DC- und Linearmotoren
Unterstützte Gebersysteme: Absolutencoder, Inkrementalencoder, Hallsensoren, Tacho
Positionierauflösung: 4096 Inkremente pro Umdrehung
Digitale und analoge Ein-/Ausgänge flexibel konfigurierbar
Optionaler Stand Alone Betrieb über RS232
Max. 8 Anwenderprogramme (BASIC), eines als Autostartfunktion
Zusatzfunktionen: Touch-Probe Eingang, Anschluss eines zweiten Inkrementalencoders, Ansteuerung einer Haltebremse

Betriebsarten und Regelung:

Betriebsarten: PP, PV, CSP, CSV, CST und Homing nach IEC 61800-7-201/301
Regelung: Positions-, Drehzahl- und Momentenregelung
Drehzahlbereich für Bürstenlosmotoren: 0 bis 30.000 min-1 (optional bis 60.000 min-1)

Optionen und Anschlussinformationen:

Micro B-USB-Stecker und Board-to-Board-Micro-Stecker für analoge und digitale Ein-/Ausgänge
Evaluierungsboard und EtherCAT-Modul als Zubehör erhältlich

Kombinatorik:
Der Controller ist kompatibel mit verschiedenen DC-Motoren, bürstenlosen DC-Motoren, linearen DC-Servomotoren und Schrittmotoren.

Katalogauszüge

Versorgungsspannung Elektronik Versorgungsspannung Motor Wirkungsgrad Elektronik Betrieb von Bürstenlos-, Schritt-, DC- und Linearmotoren. Unterstützte Gebersysteme: Absolutencoder, Inkrementalencoder (optisch oder magnetisch), Hallsensoren (digital oder analog), Tacho Positionierauflösung bei Verwendung von analogen Hallsensoren als Positionsgeber: 4096 Inkremente pro Umdrehung ■ 3 Digitaleingänge, 2 Digitalausgänge, 2 Analogeingänge, flexibel konfigurierbar ■ Sollwertvorgabe über Feldbus, Quadratursignal, Pulse and Direction oder analoge Eingänge ■ Optional Stand Alone Betrieb über Anwenderprogramme in der Schnittstellenversion RS232 Angaben zu Lebensdauer sowie weitere technische Erläuterungen © DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG siehe „Technische Informationen“. Änderungen vorbehalten

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Maßzeichnung Abbildungen verkleinert (2x) ø3,7 ±0,1 MC 3606 B RS/CO Optionen und Anschlussinformationen Beispiel zur Produktkennzeichnung: MC 3606 B RS/CO Anschlüsse Funktion Name X100 Micro B-USB-Stecker X100/X101 Board-to-Board-Micro-Stecker Beschreibung Analoge und digitale Ein-/Ausgänge, Motor- und Elektronikversorgung, Feldbusse, Motorphasen, Sensorik Evaluierungsboard MC3602 / MC3606 ET EtherCAT-Modul EB MC ET ADDON Hinweis: Details zur Anschlussbelegung siehe Gerätehandbuch MC 3606 B. Für nähere Informationen zu Motherboard-Anschlüssen und -Funktionen, siehe Gerätehandbuch MC 3606 B. Kombinatorik...

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* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.

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