Einführung
Das Mobile Roboter System MRS90 von Stäubli ist ein autonomes Handhabungssystem für industrielle Umgebungen. Es kombiniert den Roboterarm der Baureihe TX2-90 mit der zentralen Steuerungseinheit CS9 und definiert neue Standards in der Robotik.

Hauptmerkmale
Der MRS90 ist mit einem Werkzeugwechselsystem, flexiblen Multikupplungen und einer Ablagestation für Werkzeuge ausgestattet. Eine integrierte Dreheinheit optimiert die Nutzung des Arbeitsraums. Drei Sicherheitslaserscanner gewährleisten eine exakte Navigation und Sicherheit.

Technische Spezifikationen

• Roboterarm TX2-90: Maximale Reichweite von 1000 mm bis 1450 mm, Traglast von 4 kg bis 14 kg, Wiederholgenauigkeit von ± 0,03 mm bis ± 0,04 mm.
• Dreheinheit: Maximaler Rotationswinkel von 350°, sichere Positionen bei 0° / ± 90° / 180°, maximale Geschwindigkeit von 16,8 °/s.
• Gesamtsystem: Navigation basierend auf Laserscannerdaten, Schutzklasse IP67/IP65/IP20, Energieversorgung 230 VAC, Schnittstellen wie WLAN und LAN.
• Fahreineit: Maximale Geschwindigkeit von 0,6 m/s, Positionsgenauigkeit der Plattform ± 10 mm, Abmessungen 890 x 1120 x 1000 mm.

Funktionalität und Einsatzbereiche
Das MRS90 ist modular aufgebaut und in verschiedenen Industriebereichen einsetzbar, wie Materialbereitstellung, Logistik, Montage und Qualitätssicherung. Der Ladevorgang erfolgt autonom, ohne die Arbeitsvorgänge zu unterbrechen.

Sicherheit und Standards
Das System bietet Sicherheitsfeatures wie Safe Speed, Safe Stop und Safe Zone/Safe Tool. Optische und akustische Statusmeldungen informieren über den Systemstatus.

Fazit
Das MRS90 von Stäubli bietet eine robuste und flexible Lösung für industrielle Anwendungen, die durch ihre Sicherheits- und Navigationsfunktionen sowie die Möglichkeit des autonomen Ladens hervorsticht.