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TS2 SCARA-Roboterbaureihe Robotics | Experts in Man and Machine

STÄUBLI VISION “Heute arbeiten Roboter für und mit Menschen. Dazu müssen sie schnell und präzise sein, kollaborativ und dynamisch, anwenderfreundlich und mobil. In allen Industriebereichen definieren sie Leistung neu. Selbst in sensitiven Produktionsumgebungen sorgen sie für höhere Produktivität. Sie liefern die Daten für eine digital vernetzte Welt, in der wir unsere Erfahrung und Expertise teilen. Eine Welt voller Lösungen.” Menschen gestalten die Zukunft. Roboter beschleunigen diesen Prozess. Christophe Coulongeat, Group Division Manager Robotics

Design, Leistung und Konnektivität in neuer Dimension Mit der TS2 Baureihe definiert Stäubli Leis- die Vierachser über ein revolutionäres ge- identische Grundfläche für hohe Modula- tung im SCARA-Bereich neu. Die komplett kapseltes Design, das neue Einsatzmög- rität und optimierte Entwicklungszeiten. lichkeiten in sensiblen Umgebungen eröff- Auch die CS9 Steuerung stammt von den net. Die neue TS2 Baureihe verfügt über möglichen kürzeste Zykluszeiten und über- legene Präzision. Darüber hinaus verfügen Sechsachs-Roboterarme und bietet eine Hauptvorteile TS2 Roboter und CS9 Steuerung...

Smartes Design TS2 Roboterarm • Gekapselter 4-Achs-Roboterarm mit Hohlwellenantrieben ohne externe Leitungen • IP65 für den kompletten Arm, optional mit Abdeckung und Faltenbalg • Zusätzliche Versionen verfügbar, selbst für sensible Umgebungen von rau und schmutzig bis sauber und steril • Zusätzliche Schutz- und Montageoptionen verfügbar • Elegantes und innovatives Design • Sonderlackierung nach Kunden CI-Vorgabe möglich • Einfacher Servicezugang zu den Komponenten • Keine externen Kabelstörungen an Zellenwänden oder anderen Peripheriegeräten für mehr Zuverlässigkeit und Lebensdauer •...

Flexibel, modular und skalierbar TS2 Roboterarm • Einzigartiger, zylindrischer Arbeitsbereich und geringe Standfläche • Arbeitsbereich Achse 1: ± 180° • Überlegene Bewegungsfähigkeit in kleinen Arbeitsbereichen durch kompakte Integration der Motoren • Boden- und Deckenmontage für flexible und skalierbare Integration, Wandmontage über mechanische Schnittstelle möglich (3D-Zeichnungen auf Anfrage) • Integrierte elektrische und pneumatische Ein-/Ausgänge einschließlich Cat5e • Verschiedene Pneumatikventiltypen verfügbar • 400 mm Hub verfügbar (optional) Werkzeugwechselsystem • Schnelle...

Hochleistungsfähige Kinematiken TS2 Roboterkinematiken • Über 125 Jahre Erfahrung mit High-Speed-Technologien • Leichte und steife Struktur • Modular: gleiche Komponenten wie bei den TX2 Sechsachsrobotern • Patentierte JCS-Antriebstechnik in Achse 1 und Achse 2 für kompakte Roboter - ohe Dynamik, Agilität und Bahngenauigkeit durch höhere H Antriebsfrequenz - erfekte Ölbadschmierung für extrem hohe Dynamik P • Einzigartige digitale 19-bit sichere Multiturn-Absolutencoder für sofortigen Einsatz ohne Referenzfahrten • Hohe Präzision und Bahngenauigkeit bei der Kameraführung der Roboter •...

Selbst in sensiblen Produktionsumgebungen Perfekt • Standardausführung für den rauen Betrieb sensiblen Umgebungen Mit über 30 Jahren Erfahrung auf diesem • Stericlean: Aseptische Anwendungen • SD: Montage elektronischer Bauteile E

Vollständige Anbindung an die Produktionswelt Fabrikhalle Sicherheit Geräte Konnektivität zur smarten Produktion Konnektivität zu Greifern und Werkstücken • Kompatibel mit allen Produktionsanlagen und ERP-Systemen • Integriertes Werkzeugwechselsystem (optional) für • Standardisierte Kommunikationsprotokolle, einschließlich Echtzeit-Ethernet, sind über einzigartige Software-Suite verfügbar und konfigurierbar • Eingebettete Webserver-Technologie • Smart Data für digitale Produktion und Cockpit • Alle Systemdaten zugänglich und verknüpfbar mit allen Schnittstellen einschließlich OPC UA das...

Dauerhafte Zuverlässigkeit für sichere Rendite Minimale Inbetriebnahme- und Wartungskosten • Geringere Gesamtbetriebskosten und schnellerer Return on Investment • Ready to Move Konzept • Keine Batterie im Arm oder in der Steuerung für ein Minimum an erforderlicher Wartung sowie keinerlei Aufwand zur Positionswiederherstellung • Alle Komponenten einfach zugänglich und austauschbar • Patentierte Komponenten, darunter die JCS-Antriebstechnik mit überdurchschnittlicher Lebensdauer und geringem Wartungsaufwand CS9 Steuerung: Energieeffizienz • Energierückgewinnung bei jeder Achsverzögerung •...

Hauptmerkmale MODELL Reichweite (zwischen Achse 1 und 4) IP34 Standard / IP54 mit Abdeckung / IP65 mit Abdeckung und Faltenbalg Mehrere Montagemöglichkeiten 38 kg 1 GB RAM / USB Ports / 2 GB CFAST / Serielle Schnittstelle RS232, 2 x Ethernet (Socket, FTP Server/Client) / Webserver / EtherCAT Master / Modbus TCP/IP Server & Client, Sercos III Slave, Ethernet IP Adapter, ProfiNet IODevice, EtherCAT Slave, PowerLink Controlled Node, FSoE Slave PCIe card: ASI Master, CCLink Client, Profibus DP Master & Slave, Ethernet IP Scanner & Adapter, ProfiNet IO-Controller & Device, EtherCAT Master &...

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